直流电力拖动自动控制系统及应用

《直流电力拖动自动控制系统及应用》是1992年东北林业大学出版社称决督并常岩目认门出版的图书，作者是常恕吾。

• 作者 常恕吾
• 出版社 东北林业大学出版社
• 出版时间 1992年12月
• 页数 190 页
• 定价 6.10

内容介绍

　　内 容 简 介

　　本书对计算机来自控制的基本理论和应用技术进行了比较全面系360百科统的介绍。全书内容包括:计算径夜机控制

　　的一般概念、计算机控制系统的组成和应用方式，基本输入输出接口技术同得视渐因政导，过程通道，顺序控制与数字

　　程序控制，数字PID控制算法，数字控制器的直接设计方法，模型预测胶测错请控制算法，微型机控制系误统的设

　　计及实例分析，集散控制系统及基本控制器的设计，微型机控制系统应用程序设计等，共婷情法钢牛械压十章。书中有

　　大量应用实例，每章附有习题和思考题。

　　本书除作为高等院校自动控制、电气化自动化、计算机应用等专业教材外，还可供从事微机应用和

　　自动化工作的工程技术人员参占持祖考。

作品目录

　　目 录

　　第一章 绪 论

　　1-1几种不同供电方式的直流调速系统

具众伟赶亲措装乐　　一、旋转变流机组

　　二、静飞弦可止变流机组

　　三、斩波器或脉宽调制装置

　　1-2电力拖动控制系统的技术指的造东同五参本工各促标

　　一、调速范围

　　二、静差束关重镇率答房率

　　三、抗扰性能指标

　　第二章 晶闸管――电动机单闭环调速系统

　　2-1KZ-溶及使D系统及开环机械特性

　　一、电流连续时KZ-D系统的机械特性

　　二、电流断续时KZ-D系统的机械特性

　　三、电流断续时机械特性的特点

　　四、训量冲至势建断续段机械特性的近似描述

　　五、研究R'的实保斯原跳食整际意义

　　2-2单闭环有静差调速系统

　　一、闭环调速系统的组成及静特性

　　二、单闭环调速系统的特点

　　三、单闭环调速系统静态参数计算举例

　　四、单闭环有静差调速系统的动态分析

　　五、单闭环调速系统的限流保护――电流截止负反馈

　　2-3单闭环有静差调速系统的其它方案

　　一、电压负反馈调速系统

　　二、电压负反馈加电流前馈调速系统

　　2-4无静差调速系统

错备粉右破频言　　一、积分调节器和积分控制规律

　　二、比例积分控制规坏关满刑目轻回接律

　　三、稳态抗扰误差分析

　　2-5单闭环调速系统的校正

　　一、系统性能和对数频率特性的关系

　　介弦由照型带任婷小武必二、绘制系统不可变部分的伯德图

　　三、调节器及参数选择

　　四、电阻、电容的计算

　　习 题

　　第三章 多环调速系统

　　3-1快速系统与最佳过渡过程

　　一、最大电流约束条件下的最佳起动过程

　　二、最佳制动过程

　　3-2转速、区电流双闭环调速系统及其静特性

　　一、系统的组成

　　二、静特性

　　三、各变量的稳态工作点和稳态参数计算

　　3-3史团双闭环调速系统的动态性能

　　一、双闭环调速系统的动态数学模型

　　二、起动过程

　　三、动态性能和两个调节器的作用

　　3-4三环调速系统

　　一、带电流变化率内环的三环调速系统

　　二、带电压内环的三环调速系统

　　习 题

　　第四章 可逆调速系统

　　4-1可逆电路的几种形式

　　一、电枢可逆线路

　　二、磁场可逆系统

　　三、可逆系统的正反向运行方式

　　4-2有环流可逆调速系统

　　一、环流问题

　　二、配合控制的有环流系统

　　三、给定环流和可控环流系统

　　4-3逻辑控制的无环流可逆调速系统

　　一、可逆系统对逻辑切换装置的要求

　　二、逻辑切换装置的构成原理

　　三、逻辑无环流系统的改进与发展

　　4-4错位控制的无环流可逆调速系统

　　一、错位控制原理

　　二、错位无环流系统及电压环的作用

　　三、错位选触无环流系统

　　习 题

　　第五章 电力拖动控制系统的工程设计方法

　　5-1典型系统

　　一、典型Ⅰ型系统

　　二、典型Ⅱ型系统

　　三、典型Ⅰ型系统参数和动态性能指标的关系

　　四、典型Ⅱ型系统动态性能指标和参数的关系

　　5-2传递函数的近似处理及非典型系统的典型化

　　一、小惯性环节的近似处理

　　二、大惯性环节的近似处理

　　三、高阶系统的降阶处理

　　四、关于调节器的选择

　　5-3双闭环调速系统电流调节器和转速调节器的设计

　　一、电流调节器的设计

　　二、转速调节器的设计

　　三、关于转速超调量的讨论

　　四、设计举例

　　习 题

　　第六章 直流调速系统的其它方法和问题

　　6-1带有励磁控制的调速系统

　　一、直流电动机磁场控制系统

　　二、最大值选择器

　　三、最大电流限制

　　6-2转速自适应调节

　　6-3电枢电流断续及电流自适应调节器

　　一、电枢电流断续对被控对象参数的影响

　　二、电流自适应调节器

　　6-4带负载观测器、补偿器的双环调速系统

　　一、转速、电流双环调速系统存在的问题

　　二、带有外扰观测器和补偿器的双环调速系统的组成及其工作原理

　　三、负载力矩观测器

　　四、负载扰动补偿器

　　五、几个问题的说明

　　6-5脉宽调速系统

　　一、脉宽调制变换器

　　二、脉宽调速系统的控制电路

　　6-6调速系统的计算机仿真

　　习 题

　　第七章 晶闸管调速系统设计实例

　　7-1带锯跑车传动错位无环流可逆调速系统

　　一、带锯跑车传动的技术要求

　　二、调速系统方案的选择

　　三、主回路设计与计算

　　四、系统参数计算

　　7-2单板旋切机恒线速旋切自动调速系统

　　一、单板旋切机主轴调速系统的技术要求

　　二、调速系统方案的选择

　　三、主电路的设计

　　四、系统参数的计算

　　附录Ⅰ直流电压隔离变换器

　　附录Ⅱ系统的标准传递函数综合法

　　附录Ⅲ具有负载扰动时晶闸管直流调速系统最优设计方法