丁华锋

丁华锋，男，1977年出生，教授，博士生导师，德国"洪堡学者" ，国家优秀青年科学基金获得者，霍英东教育基金获得者。先后获得燕山大学和德国杜伊斯堡-埃森大学双博士学位。获第1批中国博士后科来自学基金特别资圆苦运与三助，第43批中国博士后科学基金一等资助，全国百篇优秀博士学位论文提名奖。现为中国地质大学袁(武汉)机械与电子信息学院院长 ，湖北省机械工360百科程学会暨武汉市机械工程学会副理事长。

• 中文名称 丁华锋
• 民族 汉族
• 出生日期 1977年6月6日
• 毕业院校 燕山大学
• 主要成就 国家优秀青年科学基金获得者

经历

　　1996年-2000年，燕山大学机械电子工程系，本科

　　2000年-奏胞比得针右世那2003年，燕山大学机械电来自子工程系，硕士

　　20广压北策显山空末03年-2007年，燕山大学机械电子工程系，博士

个人简介

　　获第1批标题氧都称由意正雷当中国博士后科学基金特别资助和第43批中国博士后科学基金一等资助;

　　获20360百科10年全国百篇优秀博士论文提名奖。2011年工指略复十挥答将密获得燕山大学博士生招收资格，已招在读博士生2人。

　　主持主研国家自然科学基金，几之额父杨审句精交磁协中国博士后科学基金特别资助良候缺商和一等资助及国家高技术863等项目。

　　在国内外重要学术刊物和会议上发表论文40篇，其中SCI，EI收录30许围篇，出版专著2部，申报计算机软件著作权18项。

　　现为美国ASME(机械工程师协会)会员，中国机械工程协会高级会员，10多个国际学术变怎社质球凯期刊的特约审稿专家。

　　申请重大装备新机交夫速鲜阿构中国发明专利22项，德起范国发明专利2项。已有18项数字化创新设计软件著作权。 出版中文专著1部，英文专著1部。

获奖及荣誉

　　2009年德国"洪堡批景及续解宽史固季该学者"。

　　2010年"全国百篇优秀博士学位论文提名论文"奖。

　　2010年"河北省百名优秀创新人才"。

　　2013年河北省"三三三人才工程"第二层次人才。

　来自　2014年霍英东教育基金。

　　2014年国家优秀青年科学基金。

主要研究方向

　　面向大型复杂工程的机械装备数字化开发设计，如大型正铲液压挖掘机，装载机，清障车，盾构机，锻造操作机，纺织机械，农用机械，新能源汽车传动系统360百科等等. 已设计出具有原始性创新的近千种新机构。参与世界最大花席固工程机械公司之一的德国Terex公司新型重大工程机械的研发，参与德国奔驰(Mercedes-Benz)公司的新一代汽车机械系统的研发，及欧盟军方某项目研发。 现任中国地质大学(卫毫威希凯争武汉)机械与电子信息学院院长 晚在。

社会兼职

　　Mechanism and Machine Theory审稿记盐在谓敌住材主人

　　ASME J响抓ournal of Mechanical Design审稿人

　　ASME Journal of Mechanisms and Robotics审稿人

　　I界EEE Transactions 往定on Robotics审稿人

　　Engineering with Computers审稿人

标司开做　　Journa停钱黄物提轴背满l of Mechani着王cal Science and Technology审稿人

　　Int表倒罗配大ernational Journal of Advanced Manufacturing Technology审稿人

　　International Journal of Mechanical and Materials Engineering审稿人

　　Robot致界单察心界留吧善ica审稿人

　　Mechatronics审稿人

　　Journal of the F吧静浓副谓当践块测ranklin Institute审稿人

　　Indian Journal of Engineering & Materials Scien侵ces审稿人

　　Advances in M们商echanical Engineering审稿人

　　Frontiers of Mechanical Engineering in China审稿人

　　Science in China审稿人

　　中国科学(技术科学: E辑该查争月鱼著孔定往培)审稿人

　　机械工程学报(中、英文版)审稿人

　　国家自然科学基金委员会工程与材料学部机械学科，评议专家

科化研信息

学科及研究方向

　　复杂机械装备运动学、动力学和控制

　　数字样机与虚拟现实

　　机电一体化技术

　　新型机械装备创新设计

科研项目信息

　　国家自然科学基金资助项目(No. 50905155)，2010.1~2012.12，主持

　　河北省自然科学基金资助项目(No. E2010001266)，2010.1~2012.12，主持。

　　教育部高等学校博士学科点专项科研基金 (No.20091333120006)，2010.1~2012.12，主持。

　　河北省百名优秀创新人才支持计划 (No.CPRC017)，2010.1~2012.12，主持。

　　国家高技术863项目，(No. 2009AA04Z201)，2009~2012，主研

　　第一批中国博士后科学基金特别资助项目 (No.200801271)，2008~2010，主持

　　中国博士后科学基金一等资助项目 (No.20080430122)，2008~2009，主持

　　国家自然科学基金资助项目"运动链新拓扑理论和对应有特点的数据库建立机理研究"(No.50575197)，2006.1~2008.12，25万，第1主研人。

　　燕山大学博士后基金项目，2008~2009，主持

　　燕山大学博士基金项目"机构概念设计自动实现关键技术研究"B294，2007~2010，主持。

　　河北省高层次特别优秀人才支持计划，2003-2008, 60万，主要参加人。

　　国家自然科学基金资助项目"数目为4和5的少自由度并联机器人机构性质研究"(No.50275129)，2003.1~2005.12，20万，主要参加人。

　　国家自然科学基金项目"少自由度并联机器人及虚轴机床的机型构造理论及其综合"(No.50075074), 2001.1~2003.12, 18万，主要参加人。

　　第十四届全国机构学学术研讨会曁第二届海峡两岸机构学学术交流会大会优秀论文奖。

　　2008年度燕山大学优秀博士学位论文一等奖

　　2009年度河北省优秀博士学位论文奖

　　2009年11月德国"洪堡学者"。(德国洪堡基金会)

　　2010年"全国优秀博士学位论文提名论文"奖。(教育部)

论文发表情况

　　[1] Huafeng Ding*, Weijuan Yang, Peng Huang, Andrés Kecskeméthy, Automatic Structural Synthesis of Planar Multiple Joint Kinematic Chains. ASME Journal of Mechanical Design, 2013, 135(9): 091007-1-12. (SCI、EI检索)

　　[2] Huafeng Ding*, Peng Huang, Jingfang Liu, Andrés Kecskeméthy, Automatic Structural Synthesis of the Whole Family of Planar 3-DOF Closed Loop Mechanisms. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2013, 5(4): 041006-1-10. (SCI、EI检索)

　　[3] Huafeng Ding*, Bin Zi, Peng Huang, Andrés Kecskeméthy, Zhen Huang. The Whole Family of Kinematic Structures for Planar 2- and 3-DOF Fractionated Kinematic Chains.Mechanism and Machine Theory, 2013, 70: 74-90.(SCI、EI检索)

　　[4] Wenao Cao, Huafeng Ding*, Bin Zi, Zimin Cheng. New Structural Representation and Digital-design Platform for Symmetrical Parallel Mechanisms, 2013, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 207(10): 1-11.(SCI、EI检索)

　　[5] Huafeng Ding*, Weijuan Yang, Peng Huang, Li Ma, Andrés Kecskeméthy, Zhen Huang (2013): Automatic Synthesis of Planar Multiple Joint Kinematic Chains. ASME 2013 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference, August 4-7, 2013, Portland, OREGON, USA, DETC2013-12915. (EI检索)

　　[6] Huafeng Ding*, Wenao Cao, Zimin Cheng, Shipei Zhao, Zhen Huang (2013): Automatic Analysis for the Full-Cycle Mobility of Parallel Mechanisms. ASME 2013 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference, August 4-7, 2013, Portland, OREGON, USA, DETC2013-12923. (EI检索)

　　[7] Zimin Cheng, Huafeng Ding, Wenao Cao, Zhen Huang (2013): Axodes Analysis of the Multi DOF Parallel Mechanisms and Parasitic Motion. ASME 2013 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference, August 4-7, 2013, Portland, OREGON, USA, DETC2013-12838. (EI检索)

　　[8] Huafeng Ding*, Fengmao Hou, Andrés Kecskeméthy, Zhen Huang. Synthesis of the Whole Family of Planar 1-DOF Kinematic Chains and Creation of their Atlas Databases.Mechanism and Machine Theory, 2012, 47(1): 1-15. (SCI、EI检索)

　　[9] Huafeng Ding*, Wenao Cao, Andrés Kecskeméthy, Zhen Huang, Complete Atlas Database of 2-DOF Kinematic Chains and Creative Design of Mechanisms, ASME Journal of Mechanical Design, 2012, 134(3): 0310061-03100610.(SCI、EI检索)

　　[10] Huafeng Ding*, Peng Huang, Bin Zi, Andrés Kecskeméthy, Automatic Synthesis of Kinematic Structures of Mechanisms and Robots Especially for those with Complex Structures, Applied Mathematical Modelling, 2012, 36(12): 6122-6131. (SCI、EI检索)

　　[11] Bin Zi, Sen Qian, Huafeng Ding, Andrés Kecskeméthy, Design and analysis of cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9, 207: 1-10. (SCI、EI检索)

　　[12] Shuxian Xia, Huafeng Ding, Andrés Kecskeméthy. A Loop-Based Approach for Rigid Subchain Identification in Spatial Mechanisms. Advanced Robotic Kinematics, 2012,Accepted.

　　[13] Huafeng Ding*, Fengmao Hou, Andrés Kecskeméthy, Zhen Huang. Synthesis of a Complete Set of Contracted Graphs for Planar Non-Fractionated Simple-Jointed Kinematic chains with All Possible DOFs. Mechanism and Machine Theory, 2011, 46(11):1588-1600. (SCI、EI检索)

　　[14] Huafeng Ding*, Andrés Kecskeméthy, Zhen Huang (2011): Atlas Database of 2-DOF Kinematic Chains and its Application to the Creative Design of Mechanisms. ASME 2011 International Design Engineering Technical Conference & Computer and Information in Engineering Conference, August 28-31, 2011, Washington, DC, USA, DETC2011- 47264. (EI检索)

　　[15] Shuxian Xia, Huafeng Ding, Andrés Kecskeméthy (2011): Rigid Sub chain Identification of Multi-Loop Kinematic Chains with the Method of Kinematical Transformers. Kolloquium Getriebetechnik, September 07-09, 2011, Chemnitz, Germany.

　　[16] Huafeng Ding*, Jing Zhao, Zhen Huang. Unified Structural Synthesis of Planar Simple and Multiple Joint Kinematic Chains. Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(4):555-568.(SCI、EI检索)

　　[17] Huafeng Ding*, Jing Zhao, Zhen Huang. The establishment of edge-based loop algebra theory of kinematic chains and its applications. Engineering with Computers, 2010, 26(2): 119-127. (SCI、EI检索)

　　[18] Huafeng Ding*, Jing Zhao, Zhen Huang, Unified topological representation models of planar kinematic chains, ASME Journal of Mechanical Design, 2009, 131(11): 114503.(SCI、EI检索)

　　[19] Huafeng Ding*, Zhen Huang. Isomorphism Identification of Graphs: Especially for the Graphs of Kinematic Chains. Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(1):122-139. (SCI、EI检索)

　　[20] Huafeng Ding*, Jing Zhao, Zhen Huang. (2009): The Establishment of Novel Structure Representation Models for Several Kinds of Mechanisms. ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California, USA, 2009, DETC2009-86074. (EI检索)

　　[21] Huafeng Ding*, Jing Zhao, Zhen Huang. (2009): Computer-aided Edge Loop Theory of Kinematic Structure of Mechanisms and Its Applications. ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California, USA, 2009, DETC2009-86073. (EI检索)

　　[22] Huafeng Ding*, Zhen Huang. Loop Theory and Applications to Some Key Problems of Kinematic Structure of Kinematic Chains. Frontiers of Mechanical Engineering in China, Higher Education Press and Springer-Verlag, 2009, 4(3):276-283.

　　[23] 丁华锋, 黄真. 平面机构统一拓扑描述模型的建立及其同构判别. 机械工程学报, 2009, 45(3):99-103.(EI检索)

　　[24] Huafeng Ding*, Zhen Huang, Dejun Mu. Computer-aided Structure Decomposition Theory of Kinematic Chains and Its Applications. Mechanism and Machine Theory, 2008, 43(12):1596-1609. (SCI、EI检索)

　　[25] Huafeng Ding*, Zhen Huang. Loop Theory of Kinematic Chains and Its Application to Essential Problems of Mechanism Topology. Proceedings of the 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, Sept. 23~26, 2008, Tianjin, China.

　　[26] Huafeng Ding*, Zhen Huang. A New Theory for the Topological Structure Analysis of Kinematic Chains and Its Applications. Mechanism and Machine Theory, 2007, 42(10):1264-1279. (SCI、EI检索)

　　[27] Huafeng Ding*, Zhen Huang. The Establishment of the Canonical Perimeter Topological Graph of Kinematic Chains and Isomorphism Identification. ASME Journal of Mechanical Design, 2007, 129(9): 915-923. (SCI、EI检索)

　　[28] Huafeng Ding*, Zhen Huang. A Unique Representation of the Kinematic Chain and the Atlas Database. Mechanism and Machine Theory, 2007, 42(6):637-651. (SCI、EI检索)

　　[29] Sijun Zhu, Zhen Huang, Huafeng Ding. Forward /Reverse Velocity and Acceleration Analysis for a Class of Lower-Mobility Parallel Mechanisms. ASME Journal of Mechanical Design, 2007, 129(4):390-396. (SCI、EI检索)

　　[30] Zhen Huang, Huafeng Ding. Theory of Loop Algebra on Multi-Loop Kinematic Chains and Its Application. Science in China, 2007, 50(4):437-447. (SCI、EI检索)

　　[31] 丁华锋, 黄真. 基于环路特性的运动链拓扑图及特征描述的计算机自动生成. 机械工程学报, 2007, 43(11):40-44. (EI检索)

　　[32] Huafeng Ding*, Zhen Huang. A Unique Matrix Representation for the Kinematic Chain. In: Proceedings of the 12th IFToMM World Congress in Mechanism and Machine Science, June 17-21, 2007, Besançon, French.

　　[33] Huafeng Ding*, Zhen Huang. Loop-Structure Decomposition of Kinematic Chains, Application to Rigid Sub-Chain Detection. ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Las Vegas, Nevada, USA, 2007, MECH-34147. (EI检索)

　　[34] Huafeng Ding*, Zhen Huang. Isomorphism Identification of Graphs of Kinematic Chains.ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Las Vegas, Nevada, USA, 2007, MECH-34148. (EI检索)

　　[35] Yi Cao, Zhen Huang, Huafeng Ding. Property identification of singularity loci of Gough-Stewart manipulator. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2006, 19(1):41-44(EI检索)

　　[36] 丁华锋, 黄真, 曹毅. 基于运动链特征描述代码的拓扑图自动生成及其图谱库的建立. 机械工程学报,2006, 42(4):32-36(EI检索)

　　[37] Cao, Yi, Zhang Qiuju, Zhou Hui and Ding Huafeng. Orientation-Workspace Analysis of the Stewart-Gough Manipulator. Proceedings of the International Conference on Sensing, Computing and Automation, Chongqing, China, Watam Press, May 8-11, 2006, 646-652.

　　[38] Zhen Huang, Huafeng Ding, Yi Cao. The Novel Characteristic Representations of Kinematic Chains and Their Applications. Proceedings of IDETC/CIE 2005: ASME 2005 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference, Long Beach, California, USA,2005, MECH-84282 (EI检索)

　　[39] Huafeng Ding, Zhen Huang, Yi Cao. The Systemic Research on Loop Characteristics of Kinematic Chains and Its Applications. Proceedings of IDETC/CIE 2005: ASME 2005 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference, Long Beach, California, USA,2005, MECH-84283 (EI检索)