钢铁侦探

　　大助·奥罗拉

　　声 - 松风雅也

　　本作主来自角，21岁，都市安全管理局中央保就客西毫益司令部特务课职员。出身高贵，父亲是政治家，母亲是天上人。但是儿时，母亲抛下了父亲和年幼兄弟俩，跟随着天上人而去。父亲被机器人的恐怖袭击所杀后，被将军收养。正因如此，当初并不能真正的接受J，但经历了种种事件，感觉到了J变成了自己可以信赖的伙马革迫计夫罪利督费伴。虽然平常摆出一种不可接近的很酷的样子，但实际上乐于助人，正义感很强。不过，对哥哥的关系而得到的这份工作很没热情，经常吊儿郎360百科当。将父亲留下的银色子弹作为项链挂在脖子上。各个阶层的人都认识，颜面很广。平时各种言行举止都像个混混，但是对京子说明的期货机制、数学论文以来的易鸡字哪展陆宪本岁事件的真相说明他其实有很高的教养。瞬发动政变后，和京子一起离开都市安全管理局，由他们成立了执政府直属的特务课于之对立。经常会被J说教导致蛋疼。除最后几振黄着木苏著湖素识集外，每集出场仅有3发子弹的悲催男主角。

　　J

　　声 - 菅天生隆之

　　本作主角，智能机器人，大助的伙伴。外表是40岁左右的男性。多次救大助于危险中。身高:屋青230cm、体重:0识资农督根衣名节.3t(300公斤=600斤...)。是安托尼娅以她父亲的模样设计制造的，所率于毫况守工见以她对J非常关心。因为被设置了程序的关系而经常对大助说教，因为J并没有感情回路，所以回嘴的话会被J更严厉的说教，所以大助经常对此很蛋疼。在这个制造智能机器人为非法行为的时代，瞬广输块海茶条适杂员利用政策的漏洞，在政府机关和民营企业合作在暗中以最尖端的技短绍但分由映挥料术制造出来的。所以政府对他也只能睁只眼闭只眼。动力为燃料电池。奔跑时速可达180公里，若作出非常剧烈的运动后，为了散热会从人工皮肤下面出现排气口、有大量的水蒸气喷出来，正是因为这样才会被称作:「ヒート-ガイ」(设HEAT-GUY)。除去表面人工皮肤，身体内部坚硬，刀枪不入，被M249扫射也只是冒了点火花而已。但因为是机器人所以会被黑，在最后几集中曾为了保护主角而自我断电，最终与他的同型号机器人大战300回合。口头禅是:"男子汉应该怎样怎兰干校意空钱号晚兵木样……"

　　京子·米露香

　　声 - 千叶纱子

　　任都市安全管理局中央司令部特务课监察兼经理兼杂务，负责特务课所有事务的女性，短发，22岁，才色兼备。原先对瞬有一种淡淡的憧憬，但是和大助共同解决了不少事件后，会有一种"想深入了解他的内心"的感觉(直接说喜欢男主角就是了嘛...)。偶尔声调吸会学着J的口吻对大助说:"男子汉应该赶紧交报告书……"。其中有一集是男主角被抓后她独自潜入进去救男主角的，虽然充之土保死图载宗被抓了但说明还是有身手的囧...但是那集找不到了汗~。是南区清方面军上尉的孙女，经常骑自行车上下班的节俭女性，平时看上去正儿八经，其实有时也会犯天然呆。除最后几集给主角送去100发子弹，每集都会通过很复杂的手兴抗垂晶手续才发给男主角3发子弹...口头禅是虽饭气引歌便食易保领:"请赶紧上交报告书!"(ED2的《ひかり》<光芒>就是该角色声优所唱)

停且又波歌装伯盟却满　　安托尼娅·贝露其

　　声 - 小林沙苗

　　民间企业「塞柯特」的社员。开发了J的的科学家，长发，24岁。是大助理想中的妖艳美女。自从小时候父亲于父亲离别后多少有了点"父控"的意味，所以把J当成了父亲的倒影，为此，J如果发生了故障，她会对大助生气，「塞柯特」破产后，作为J的整备师成为了新特务课的一员。这时候京子产生了一个很有趣的想法:自己会不会因为安托尼娅的出现而被大助疏远从而成不了大助的女朋友?

　　肯·埃及蒙多

　　声 - 藤原启治

　　大助的朋友。警察局警部。31岁。外表邋遢，不好打扮。正义感很强，很顽固，经常会感情用事而独自行动。经常和大助交换事件的情报，形成了互相帮助的关系，偶尔也会老奸巨滑一下的在结尾帮助大助骗过了军队将大助带进的封锁大楼。会为了莫妮卡还是个孩子就为了存钱努力工作而担心。因为偶尔会被大助抢先得到情报而抢走功劳，对都市保安管理局分室很是讨厌。爱戴下属，会为下属保守秘密的老好人。对罗密欧的死感到很自责，想拿枪和杀害罗密欧的凶手大战一场时被大助拦住。后因警局腐败的政治交易愤而辞职，加入大助一伙。口头禅是:"啊，啊，好麻烦啊……"。喜欢莫妮卡的妈妈。

　　莫妮卡·加布玲尔

　　声 - 清水爱

　　经营着写真屋的小女孩，10岁。克里丝汀娜·加布玲尔的女儿。因为母亲生病、酗酒而独自经营着这个小店，在那个时代，纸质的写真是十分珍贵的艺术品，非常具有收藏价值，她独自支撑着母女两人的生活。因此年幼的她，对于生意经和地区内的信息十分了解，非常有有头脑，经常卖情报给大助。偶尔会有像大人般成熟的言论。对于金钱十分执着，偶尔会将J做为赚钱工具，让J去做胸口碎大石、手劈砖之类的表演赚钱。对于大助来说莫妮卡手中有时会有着十分珍贵的情报。她有一只用来拉写真屋的可爱小毛驴，莫妮卡本想将这只毛驴卖掉换一辆大车，但是这只毛驴在莫妮卡追逐妈妈时及时拦住她救了她。

　　克里丝汀娜·加布玲尔

　　声 - 柚木凉香

　　莫妮卡的妈妈，外表看28-30岁。年轻时被男人抛弃，独自生下莫妮卡并辛苦养大，因为不堪回首的过去而整天过着借酒浇愁愁更愁的日子。买酒的钱都是女儿辛苦开店赚来的。因轻信伪高富帅的谎言而被拐卖，后被大助救出。有一句名言:"女人一但恋爱了，就感觉天上所有的星星都在自己的手中一样。"

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　　将军

　　声 - 宫田光

　　在南部市镇的城中屋隐居，经营着杂货店的78岁老人。在大助和瞬的父亲死后照顾两人，教会了大助格斗、射击等本领。曾经是武斗派黑手党头目，大助非常敬仰将军，每次在调查大事件之前都会先去将军的店里坐坐。平时别看他坐着不动，其实是为数不多的具有强劲实力与情报分析能力的高人，在大助的搜查碰到困境时经常给予大助一些提示从而帮助大助解决难题。即使是现在，在黑暗的社会中仍然具有一定的影响力，曾出面调解了几大帮派的矛盾，连克莱尔也拿他没办法。有一集大助违反了规定，枪被收缴，但是大助实在有要事要办于是去求将军给他一把枪，将军说没有，大助说拜托了啊~~~将军还说没有，大助说真的拜托了啊~~~……然后大助就开心的拿着将军给的枪去帮助别人了，为数不多的多于3发子弹的几集。

　　博马

　　声 - 樱井孝宏

　　玛格那加里亚来的流民。25岁。为了劫富济贫而做义贼的时候被朋友出卖而被逮捕，为了区别犯罪者被换成了兽脸(现在则为了方便而戴上了全息投影的项圈变成人脸)。此后,从玛格那加里亚的监狱逃出，在尤多市内流浪，人称"兽人博马"。现在则为了的妹妹"兔子"的行踪而到处搜寻。使用武士刀。是个能将子弹劈成两半和将防弹衣也能劈开的BT货。拥有超人的剑术和强大的身体能力。后和大助意气相投,常常帮助大助解决危机。和J的关系也不错，偶尔也会学着J的口吻说:"男子汉怎么怎么样……"口头禅是:"你看到我的兔子了吗?"

　　克莱尔·雷欧内利

　　声 - 阪口大助、渡边明乃(幼年)

　　综合商会「维特财团」的年轻少主，实际上是黑帮组织「雷欧内利家族」的2代BOSS。代号为「吸血鬼」。19岁。头脑清晰，具有一个当家应有的高素质，要求部下必须绝对值得信赖。经常为了获取巨额的利润而干犯罪的事，所以对安全管理局的大助抱有敌意，经常无视毛罗的忠告，多次挑起无端的事件，但是因为他的无端的任性从而引起了越后的反感。对前代BOSS的父亲很尊敬，同时，也怀有强烈的自卑感。在政变中得到大助和将军的帮助而醒悟，最后帮助他们延缓了大部队进攻的时间。

　　毛罗

　　声 - 关根信昭

　　「雷欧内利家族」管家。58岁。从上代BOSS就开始服侍雷欧内利家族。以组织繁荣为已任，不遗余力的支持着少主。中途因为克莱尔的任性而感到困惑，请求少主让他回老家养老。虽然克莱尔批准了，但是过后仍然对毛罗的离去感到难过。最后拿着重机的样子很带感:"少主，我终于找到了年轻时候的感觉!"

　　贾巴尼·奇亚罗

　　声 - 三宅健太

　　「雷欧内利家族」干部兼亲卫队长。27岁。克莱尔的护卫。原先是贫民窟的孤儿，年少时为了朋友而在街头打架时被先代发现并带回家族，将年幼的克莱尔托付给他:"我的儿子就交给你了，一定要保护好他。"。除去黑帮干部外是个非常热血的男儿，在手下眼里是个十分有存在感的头儿。对克莱尔非常忠心，是克莱尔手下中最为忠诚的一人，与克莱尔一起走到最后，枪术，驾驶，赌博都很在行，是本作中为数不多的强力配角。

　　米歇尔·罗宾斯坦

　　声 - 小西克幸

　　「雷欧内利家族」干部。25岁。克莱尔的护卫。负责雷欧内利家族的赌场。性格沉稳。与伊安不同，一般很讨厌知识份子，很喜欢赌博，很相信"运气"这个东西的存在，经常将「幸运的骰子」带在身上。在掩护克莱尔撤退的时候阵亡。

　　伊安·成濑

　　声 - 福山润

　　克莱尔的护卫。21岁。正统的知识份子，越级毕业于名牌大学，拥有多本证书以及精明头脑的精英。在调查是谁陷害克莱尔的潜入中被典江杀害。

　　瞬·奥罗拉

　　声 - 三木真一郎

　　大助的哥哥。都市安全管理局中央司令部的本部长。29岁。性格冷静，平时对弟弟很冷淡。另一方面，思考逻辑性很强，执政官也会偷偷来寻求他的建议这种事情也时常发生。利用政策的漏洞暗中制造出了机器人J，并将他作为弟弟的搭档。始终不能原谅抛下父亲和自己兄弟而跟随天上人走了的母亲。因为父亲是个正直的政治家，他被机器人杀害后，无情的市民说"肯定是因为有什么理由才会被杀吧"，这样被戳脊梁骨，他对市民记恨在心。不久后，那份仇恨和让他作为"天上人的孩子"的优越感相结合，让他逐渐变成了精英主义者。与军队的青年将校一起实行了政变。深爱着菲儿。

　　菲儿·奥莉维拉

　　声 - 根谷美智子

　　都市安全管理局中央司令部秘书课，本部长的秘书。27岁。在背后默默支持着瞬的美女。喜欢着瞬。对待瞬的弟弟大助也很和善，经常在暗地里帮大助。真实身份是将军手下的刺客，代号"山猫"。

　　典江

　　声 - 小杉十郎太

　　政治家。41岁。身为尤多政府十三人委员会的议员之一的同时，同时也是「维特财团」八人委员会长老之一。对瞬抱有敌意，数次说出很讨厌瞬的言语。遵从越后的指示，想趁内乱时夺取维特财团的老大席位，后被坚决拥护克莱尔的其他老长所杀。

　　塞尔吉·越后

　　声 - 若本规夫

　　支配尤多经济的越后集团的会长。尤多的实际支配者。独自一人住在离尤多挺远的一个小岛上，岛上遍布机关，防止外人接近。指派手下使用机器人杀手杀害了大助他们的父亲。其实和大助他们一样拥有天上人的血液，大助的妈妈就是他的侄女，瞬的容貌和举止和他非常相像，曾邀请瞬入伙，但是瞬为了报父仇将他所杀，然后瞬便用变声器成为新的越后支配着尤多。

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　　巴鲁塔·尤鲁根斯

　　声 - 广田行生

　　国防陆军南区方面军战车中队。军衔是上尉(预备役)，大助不小心进入该军事区，因为拥有坚毅的眼神而被上尉看中，想为了让大助继承自己的"尤鲁根斯之魂"而将自己的孙女介绍给大助，所以请他去家里参加家庭派对，却没想到他的孙女竟然是京子。京子回到家，看到大助正坐在自己家桌子上吃东西:"为什么你会在我家……"(笑死我了)上尉说:"啊?原来你们认识啊，这下我当不了丘比特了……"然后大助和京子异口同声的说:"这种事情是不可能的……"。后帮助大助夺取阵地而开出战车队。

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　　真夏

　　声 - 永田亮子

　　在歌舞伎街工作的三个妹子中的一人。20岁。马尾的女性。由于在歌舞伎街道工作的关系，从她们口中听到的街道的传言很可能成为大助有力的信息。三人都喜欢大助，认为她们总能让大助做自己的男友，但总是被大助逃过。从某种意义上来说，她们三人是大助的朋友中最了解大助的。

　　贾妮丝

　　声 - 渡边明乃

　　在歌舞伎街工作的三个妹子中的一人。21岁。短发的女性。

　　薇薇安

　　声 - 德永爱

　　在歌舞伎街工作的三个妹子中的一人。19岁。金发的女性。

　　罗密欧·维斯克提

　　声 - 千叶进步

　　警察局捜査课所属。从外表看25岁左右。和埃及蒙多是多年同僚，好友。与埃及蒙多的邋遢完全相反，是个清爽的青年。在警局内是少数能够理解埃及蒙多的人。典型的好人，但是好人总是不长命的，离结婚日不久时在执行跟踪黑帮的行动中被杀害。他寄给埃及蒙多的喜贴中留下的线索解开了日后的迷题。

　　汤姆·亚尼克

　　声 - 大西健晴

　　在歌舞伎街经营着大排挡，29岁，对街道上的信息也十分了解，大助情报来源之一。在他眼里没有美女(安托尼娅除外)。在最后几集为大助他们提供排挡。在混战中曾用铁锅挡住子弹。

　　奇亚·福瑞本

　　声 - 上田佑司

　　钢琴家的雷·迪里亚同父异母的哥哥。非常爱好音乐。作为音乐家很有才华，但是作词的天赋就不咋样了。帮助过大助。片中弹奏的一首吉他曲很好听。

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　　八人委员会

　　「维特财团」的干部会。以下成员由克莱尔以及典江加入的8人所构成。 掌管自己的家族，平时很看上去团结，各自管理着自己的辖区。但是，偶尔也会为了利益和其他家族产生摩擦，为了争夺地盘和利益产生冲突，所以这个组织并不坚如磐石。后因典江背叛篡位而发誓永远效忠克莱尔。(从左至右)

　　亚鲁波·加斯特

　　黑人长相戴着墨镜的男人。

　　魏隆林

　　声 - 宝龟克寿

　　中式打扮的拿着手杖的男人。

　　林塞克

　　声 - 河合义雄

　　欧美长相的男人。

　　岩波

　　声 - 樫井笙人

　　日本长相脸上有伤痕的男人。

　　肖梅尤

　　欧洲长相的男人。

　　兰德拉

　　声 - 田中総一郎

　　印第安长相的男人。