MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术

《MC9S12单片机原理及嵌来自入式应用开发技术》是2012年出版的图书，作者是陈万忠

• 作者 陈万忠 编
• ISBN 9787111383079
• 页数 305
• 定价 43.00元
• 出版时间 2012-9

内容介绍

　　陈万忠主编的《MC9S12单片机孔转原理及嵌入式应用开发技术(普通高等教育十二五电气信息类规划教材)》以飞思卡尔全国大来自学生智能汽车竞赛组委会推荐芯片MC9S12XSl28为蓝本，深入讲解CPU及片内外设工作原理，介绍单片机嵌入式应用的开发方法。360百科本书首先简要介绍了单片机的基本概念，从门电路到单片机的硬件演进过程;然后按CPU、存储器、I/O口、时钟和复位的顺序，讲述MCU内部结构和工作原理;对MC9S12XSl28的指令系统、中断系统、串行口、定时计数模块和A-D转换模块进行了详细分析;介乎吸讲绍了单片机嵌入式应用的开发方法，并给出相应的范例。最后给出智能车制作调试范例。本书原理的讲述力求简洁透彻，范例的选择具有工程背景，便于读者移植使拉用。本书的内容为读者提供了单片但酸胜弦领演机学习和智能车制作的一个快速入门的方法。

适用范围

　　《MC9S12单片机吧看讲原理及嵌入式应用开发技术(普通高等教育十二五电气信息类规划教材)》可以作为电气信息类、机电一体化类和仪器仪表类等相关专业本科生和研究生的教材或教学参考书，并适合作为参加全国大学生智能汽车竞赛参赛人员的参考用书。

目录信息

　　前言

　　第1来自章单片机概述1

　　1 1单片机简介1

　　1 2单片机的广泛应用1

　　品班建台土迅复1 3单片机的发展历史3

　　360百科1 4从门电路到单片机3

　　1 4 1半导体晶体管的开关特性3

　　1 4 2组合逻辑免真听苗灯构电路4

　　1 4 3时序逻辑电路8

　　1 具端杆加底审起演物棉4 4单片机的硬件构成9

　　1 5数制转换10

养作供象确科标钢红　　1 6飞思卡尔16位单片机12

　　1 6 1Freesc洋未好换旧务确压什ale 16位单片机命名田装商节担斗参考

　　规则12

　　1 6 2MC9S12X系列单片机12

　　第2章S12XS单片机的内部结构

　　分析15

　　2 1MC9S1棉末止居2XS单片机的性能15

　　2 1 1MC9S12XS内部模块15

　　2 1 2MC9S12XS单片机的引脚及功能16

　　2 2CPU的构成19

　　2 2 1算术逻辑单元(ALU)19

　　2 2 2控制单元20

　　2 2 3核心寄存器组21

　　2 3存储器22

　　2 3 1基本存储空间22

　　2 3 2扩展地址空间23

　　2 3 3全局存储器映射23

　　2 3 4MC9S12XS128全局存储器映射25

　　2 4并行I/O口26

　　2 4 1A、B、E和K口27

　　2 4 2T、S、M、P、H和J口28

　　2 4 3AD口29

　　2 5时钟与复位模块29

　　2 5 1时钟模块29

　　2 5 2锁相环应用范例33

　　2 5 3复位35

　　第3章单片机最小系统与软件运行

　　环境36

　　3 1硬件电路设计36

　　3 1 1单片机电源武货雷业刑突贵给镇电路设计36

　　3 1 2S12单片机时钟电路设计37

　　3 1 3复位电路设计38

　　3 1 4BDM接口电路设计38

　　3 2Code Warrior V5 1软件使用指汽德朝南39

　　3 2 1软件安装39

　　3 2 2关于BDM驱动40

　　3 2 3创建一个新的工程40

　　3 3并口输出范例43

　　3 3 1编写简单的应用程序44

　　3 3 2LED闪动程序45

　　3 3 3复位自检程序45

　　3 3 4流水灯程序46

　　第4章指令系统48

　　4 1S12汇编指令集48

　　4 2指令的分类48

　　4 磁2 1数据传送类指令48

　　4 2 2算术运算类指令50

　　4 2 3逻辑运算类指令52

　　4 2 4程序控制指令55

　　4 3寻址方式规喜兴57

　　4 4汇编语言程序设计59

　　4 4 1汇编管理指令59

　　4 4 2汇编语言程序设计举例60

　　第5章中断系统61

　　5 1中断的概念61

　　5 2中断源61

　型样家困配呼　5 3S12XS单片机的中断响应和中断

　　返低造粮听结回64

　　5 4优先权排队65

　　5 5中断嵌套65

　　5 6中断服务子程序额设计66

　　5 6 1IR院实Q使用范例66

　　5 6 2XIRQ使用范例68

　　第6章串行口71

　　6 1串行通信概述71

　　6 1 1串行通信的两种基本方式71

　　6 1 2发送时钟和接收时钟72

　　6 1 3串行通信标准73

　　6 2同步外设接口SPI模块75

　　6 2 1SPI模块概述75

　　6 燃脱统酒短眼说破评胞块2 2SPI寄存器76

　　6 2 3SPI应用范例80

　　6 3SCI模块82

　　6 3 1SCI模块的结构及功能82

　　6 3 2SCI模块寄存器84

　　6 3 3SCI应用范例87

　　第7章定时器护鲜此笑胜景差图等用相关模块101

　　7 1定时器/计数器概述101

　　7 2TIM模块101

　　7 2 1TIM模块火景部于李松担田的结构及功能102

　　7 2 2TIM模块寄存器103

　　7 2 3TIM模块应用范例108

　　7 3PIT模块114

　　7 3 1PIT模块的结构及功能115

　　7 3 2PIT模块寄存器116

　　7 3 3PIT模块应用范例118

　　7 4PWM模块124

　　7 4 1PWM功能124

　　7 4 2PWM模块寄存器124

　　7 4 3PWM模块应用范例128

　　第8章A D转换模块134

　　8 1A D转换模块概述134

　　8 1 1A D转换原理134

　　8 1 2S12XS系列MCU内置A D

　　转换模块135

　　8 2A D转换寄存器136

　　8 2 1A D输入使能寄存器136

　　8 2 2A D控制寄存器136

　　8 2 3A D比较寄存器140

　　8 2 4A D转换状态寄存器140

　　8 2 5A D结果寄存器141

　　8 3A D转换应用范例141

　　8 3 1应用注意事项141

　　8 3 2应用范例142

　　第9章嵌入式实时操作系统使用

　　范例144

　　9 1嵌入式实时操作系统144

　　9 1 1嵌入式实时操作系统简介144

　　9 1 2嵌入式实时操作系统μC/OS II144

　　9 2移植μC/OS II145

　　9 2 1重新定义内核的大小和功能147

　　9 2 2OS-CPU H150

　　9 2 3编写与硬件相关的代码152

　　9 2 4中断服务子程序OSTickISR()152

　　9 2 5任务堆栈初始化函数OSTask

　　StkInit()153

　　9 2 6让优先级最高的就绪态任务开

　　始运行函数OSStartHighRdy()155

　　9 2 7任务级任务切换函数

　　OSCtxSw()155

　　9 2 8中断级任务切换函数

　　OSIntCtxSw()157

　　9 2 9相关接口函数158

　　9 3应用范例159

　　9 3 1相关声明159

　　9 3 2主函数main()160

　　9 3 3系统任务函数AppStartTask()161

　　9 3 4用户任务1 AppTask1()162

　　9 3 5用户任务2 AppTask2()164

　　9 3 6用户任务3 AppTask3()165

　　9 3 7链接与程序定位167

　　第10章单片机测控系统设计168

　　10 1微机测控系统的组成168

　　10 1 1微机测控系统硬件168

　　10 1 2微机测控系统软件169

　　10 2微机测控系统的常用器件169

　　10 2 1集成运算放大器及其应用169

　　10 2 2电压比较器173

　　10 2 3隔离放大器174

　　10 2 4光耦合器176

　　10 2 5固态继电器178

　　10 3键盘、显示接口179

　　10 3 1键盘179

　　10 3 27段LED显示180

　　10 3 3键盘显示接口范例181

　　第11章飞思卡尔智能车设计范例185

　　11 1关于飞思卡尔智能车大赛185

　　11 2光电智能车设计技术186

　　11 2 1机械结构及安装工艺186

　　11 2 2硬件电路设计190

　　11 2 3算法实现197

　　11 2 4系统调试199

　　11 3CCD摄像头智能车设计技术209

　　11 3 1系统方案209

　　11 3 2机械结构的设计与实现209

　　11 3 3硬件电路设计210

　　11 3 4软件系统的设计与实现212

　　附录260

　　附录AS12X CPU 汇编指令表260

　　附录B最小系统板和扩展板的PCB元器

　　件布置图304

　　参考文献306第2章 S12XS单片机内部结构分析 17

　　2 1MC9S12XS单片机性能 17

　　2 1 1MC9S12XS内部模块 17

　　2 1 2MC9S12XS单片机引脚及功能 19

　　2 2 CPU构成 22

　　2 2 1算术逻辑单元ALU 22

　　2 2 2控制单元 22

　　2 2 3核心寄存器组 24

　　2 3存储器 25

　　2 3 1 基本存储空间 25

　　2 3 2 扩展地址空间 26

　　2 3 3 全局存储器映射 27

　　2 3 4 MC9S12XS128全局存储器映射 29

　　2 4并行I/O口 30

　　2 4 1A、B、E和K口 31

　　2 4 2 T、S、M、P、H和J口 32

　　2 4 3 AD口 34

　　2 5时钟与复位模块 34

　　2 5 1时钟模块 34

　　2 5 3复位 41