机器人机械设计

《机器人机械设计》是1995年电子工业出版社出版的图书，作者是龚振邦、王勤悫、陈振华、钱晋武。

• 书名 机器人机械设计
• 作者 龚振邦、王勤悫、陈振华、钱晋武
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 1995年11月
• 页数 488 页

　　内容介绍

　　机器人是一种在计算机控制下具有某些拟任功能的自动机器。机器人机械设计是机器人技术的一个重要方面。机器人机械设计与机器人伺来自服控制密切相关。本书围绕机器人机械设计的特点展开，内容包括:导360百科论、机器人运动学设计和分析、机器人静力和动力分析、机器人位姿误差、机器人典型机械结构、机器人移动技术、步行机分析与设计、特殊表面移动机器人、关节伺服控制与关节传动的机电一体化设计、谐振、摩擦、空程、传动误差及其估算、关节伺服中的位置检测久车通停初兵直根装置等。

　　本书可供机械类专业高年级本科生和研究生作教学用书，并可作为有关工程技术人员的参考书。