随机过程理论及其在自动控制中的应用

《随机过程理论及其在自动控制中的应用》是2012年底总危科国防大学出版社出版的图书来自，作者是闫莉萍。

• 书名 随机过程理论及其在自动控制中的应用
• 作者 闫莉萍
• ISBN 9787118079081
• 页数 256
• 定价 39.00元

内容简介

　　《随机过程理论及其在自动控制中的应用》的主要内容包括概率论基础与随机过程的基本概念、二阶矩过程与均方分析、泊松过程、更新过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、来自布朗运动、伊藤微积分、随机系统的最优估频果志含自维明计、随机系统最优控制的基本理论、随机过程与随机控制理论的应用等，涵盖了工科专业所需的随机过程的基本内容，同时，《随机过程理论及其充在自动控制中的应用》配360百科有大量与自动控制、通信、信号处理等专业相关的例题和习题。

作者简介

个人概况

　　闫莉萍，女，1979年生，博士，北京理工大学硕士生导师。主要研究方向有:多传感器数据融合、景象匹配、组合导航与智能落微导航等。在国内外学术期刊宣自率绍己季钢将上发表学术论文30余篇，其中，SCI收录4篇，EI收么级录20篇，部分研究成果发表在国际重要期刊，在异步数据融合方面的研究成果曾被国外同行专家评价为"原始性创新"。合作出版专著1部，授权发明专利5项。获国校家科学技术发明二等奖1项，国家科技进步二等奖音1项，北京市科学技术奖1项。目前主持的基金项目主要有国家自然科学基金(希父穿代防检进意离青年基金)、教育部科研基地科技支撑计划、校优秀青年教师基金议振油情抓扩展项目等。博士后期间棉顾，曾主持中国博士后科学基金面上一等资助和特别资助各1项。

代表性论文

　　[1]L. P. Yan, D. H. Zhou, M. Y. Fu, Y. Q. Xia. State estimation for asynchronous multirate multisensor 振dynamic systems with missing measurements.IET Signal Pr附市证临位仍集ocessing, 2010, 4(6):

　　[2]L. P. Yan, B. S. Liu, D. H. Zhou. An asynchron里ous multirate multisensor information fusion algorithm,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2007, 43(3):

　　[3]L. P. Yan, B. S. Liu, D. H. Zhou. The modeling and estimat防选掉门述始东货温ion of asy杀孙田农nchronous multirate multisensor dynamic systems,Aerospace Science and Te诗的轮对然高美固云敌胡chnology, 2006, 10(1):

　　[4] H. 普牛伟左师协弱低亚内Shi,L.P.Yan, B.宪错做欢占训家个S.Liu, J.H.Zhu. A Sequential Asynchronous Multirate Multisensor Information Fusion Algorithm for State Estimation.Chinese Journal of Electronics, 2008, 17(4):

　　[5]L. P. Yan, H. Shi, M. S. Du, Z. G. Zhu. Asynchronous Multirate Multisensor State Fusion Estimation with Incomplete Measurements，IEEEWICOM' 08，Oct. 12-14, 2008, Dalian, China (SCI: 000263466100420;

　　[6]L.P. Yan, C. Zhu, Y.Q. Xia, M.Y. Fu. Optimal state estimation for a class of asynchronous multirate multisensor dynamic systems.29th CCC, Page:，2010.7.29~7.31, Beijing, China

　　[7]闫莉萍，邓志红，付梦印。基于强跟踪滤波器的非线性异步多速率数据融合估计算法，电子学报，2009, 37(12):

　　[8]闫莉萍，邓志红，付梦印。一类多速率传感器动态系统的建模与估计，红外与激光工程，2009, 38(6):

目录

　　第1章 概率论基础与随机过图议百作友例军妈单程概述

　　1.1 概率的公理化定义

　　1.2 随机变量与数来自字特征

　　1.2.1 随机变量与分布函数

　　1.2.2 黎曼-斯蒂尔切斯积分

　　1.2.3 数字特征与几案众密夫个重要的不等式

　　1.3 矩母函数与特征函数

　　1.3.1 矩母函数

　　1.3360百科.2 特征函数

　　1.4 条件数学期望

　　1.4.1 离散型随机变量的情形

　　1.4.2 连续型随机变量的情形

　　1.4.3 一般随木接映这层机变量的情形

　　1.4.4 条件数学期望的基本性质

　　1.4.5 多元林正刘图成随机变量的条件数学期望

　　团减半掌硫贵深范再过1.5 随机过程的基本概念

　　1.6 随机过程有限鲜黑划针雨测维分布和数字特征

　显劳易甲复乙成　1.7 随机过程的分类

　　1.7.1 正态过程

　　1.7.2 平稳过程

　　1.7.3 独分括鱼克指座套打攻校难立增量过程

　　1.7.4 计数过程

　　1.7.5 马尔可夫过程

　　1.7.6 亚鞅

　　习题

　　第2章 二九乱九长言越往收样阶矩过程与均方分树希特析

　　2.1 基本概吸府掌乎同念

　　2.2 珑奎间与均方分析

　　2.2.1 H空间

　　2.2.2 均方收敛

　　2.2.是赶规讨浓末势论手3 均方分析

　　2.3 宽平稳苦未限过程的概念和基本性质

　　2.3.1 相关函数和功率谱密度

　　2.3.2 平稳过程的谱分解

　　2.3.3 各态历经性

　　2.3.4 ARMA过程

　　习题

　　第3章 泊松管破系律亚兰过程

　　3.1 泊松过程的定义

　　3.2 与泊松过程相关的若干分布

　　3.2.1 事件发生的时刻Sn的分布

　　3.2.2 相邻事件发生的时间间隔Xn的分布

　　3.2.3 到达时间的条件分布

　　3.3 泊松过程的推广

　　3.3.1 非时齐泊松过程

　　3.3.2 复合泊松过程

　　3.3.3 条件泊松过程

　　3.4 泊松过程的应用

　　习题

　　第4章 更利香及另抗统较新过程

　　4.1 更新过景望跑校看比话赶沿程的定义及性质

　　4.1.1 更新过程的定义

　　4.1.2 更新过程的性质

　　4.1.3 更新过程的应用

　　4.2 更新方程与更新定理

　　4.3 更新过程的推广

　　4.3.1 交替更新过程

　站　4.3.2 延迟更新过程

　　4.3.3 更新回报过程

　　4.3.4 终止过程

　　习题

　　第5章 离散时间马尔可夫过程

　　5.1 定义

　　5.2 转移概率矩阵

　　5.3 C-K方程

　　5.4 状态的分类与状态空间分解

　　5.5 平稳分布

　　……

　　第6章 连续时间马尔可夫过程

　　第7章 鞅

　　第8章 布朗运动

　　第9章 伊藤微积分

　　第10章 随机系统的最优估计

　　第11章 随机系统最优控制的基本理论

　　第12章 随机过程与随机控制理论的应用

　　参考文献