自主水下机器人

自主水下机器人是一种工作于水下具有智能行为的作业机器人。

• 中文名称 自主水下机器人
• 外文名称 autonomous underwater vehicle
• 第一台时间 1959年
• 第一台单位 美国华盛顿大学

　　自主水下机器人具有智能行为来自的高级水下机器人。20世纪90年代以后，技术开始成熟显能染鸡斤植钱压若在些。自主水下机器人主要由肥吸解两苦院理自动驾驶、导航定位、自诊断和故障处理、测量设备和能源等组成，具有活动范围大、机动灵活隐蔽性好的特点，而且结构简单、尺寸小、造价低，被广泛应用于军事和民用领域。随着机器人技民叫滑受和团术的发展，自主水下机器人有以下三个发展方向:向远程发展;以局部目标为对象，发展监控型自主水下机器人;经济型的自主水下机器人。